Positionieren mit Digitalausgängen
4.2 Parametrieren
Parameter Softwareendschalter-Anfang/-Ende
Parameter
Softwareendschalter-Anfang/
-Ende
Softwareendschalter werden nur bei Linearachsen verwendet.
Der Arbeitsbereich wird durch die Softwareendschalter begrenzt.
Die Softwareendschalter gehören mit zum Arbeitsbereich.
Die Softwareendschalter werden überwacht, wenn die Achse synchronisiert ist und die
Überwachung des Arbeitsbereichs eingeschaltet ist.
Nach jedem STOP-RUN-Übergang der CPU ist die Achse zunächst nicht synchronisiert.
Der Softwareendschalter Anfang (SEA) muss immer kleiner sein als der
Softwareendschalter Ende (SEE).
Der Arbeitsbereich muss innerhalb des Verfahrbereichs liegen. Der Verfahrbereich ist der
Wertebereich, den die CPU verarbeiten kann.
Parameter Rundachsenende
Parameter
Rundachsenende
Der Wert "Rundachsenende" ist der theoretisch größte Wert, den der Istwert erreichen kann.
Er hat physikalisch die gleiche Position wie der Anfang der Rundachse (0).
Der größte Wert, der bei einer Rundachse angezeigt wird, hat den Wert
"Rundachsenende -1".
Beispiel: Rundachsenende = 1000
Die Anzeige springt:
● bei positiver Drehrichtung von 999 auf 0
● bei negativer Drehrichtung von 0 auf 999
112
Wertebereich
Softwareendschalter Anfang
Softwareendschalter Ende
-5 x 10
bis +5 x 10
Impulse
8
8
Wertebereich
1 bis 10
Impulse
9
Vorbelegung
-100 000 000
+100 000 000
Vorbelegung
100 000
CPU 31xC: Technologische Funktionen
Betriebsanleitung, 03/2011, A5E00105483-05