Siemens SIMATIC S7-300 Betriebsanleitung Seite 75

3.5.3 Wirkung der SFB-Parameter
ACCEL und DECEL
Über die Parameter ACCEL (Beschleunigung) und DECEL (Verzögerung) geben Sie vor,
wie stark der Antrieb beschleunigt/verzögert wird.
Beispiel:
Bei einer gewünschten Verfahrgeschwindigkeit von 10000 Impulse/s und einer
Beschleunigung von 1000 Impulse/s
10000 Impulse/s erreicht ist.
CHGDIFF_P und CHGDIFF_M
Die Parameter CHGDIFF_P (Umschaltdifferenz in Richtung plus) und CHGDIFF_M
(Umschaltdifferenz in Richtung minus) definieren den Umschaltpunkt, ab dem der Antrieb im
Schleichgang fährt.
Eine zu groß angegebenen Differenz führt zu einer nicht zeitoptimalen Positionierung, da
unnötig lange mit Schleichgeschwindigkeit verfahren wird.
CUTOFFDIFF_P und CUTOFFDIFF_M
Die Parameter CUTOFFDIFF_P (Abschaltdifferenz in Richtung plus) und CUTOFFDIFF_M
(Abschaltdifferenz in Richtung minus) beschreiben jeweils, um wieviel Impulse der Antrieb
vor dem Ziel abgeschaltet wird.
Beachten Sie dabei, dass sich dieser Weg bei unterschiedlicher Belastung Ihres Antriebs
verändert.
Wird die Differenz aus Umschaltdifferenz und Abschaltdifferenz zu klein angegeben, so wird
Ihr Antrieb bei einer Geschwindigkeit größer als die parametrierte Schleichgeschwindigkeit
abgeschaltet. Dies führt zu einer ungenauen Positionierung.
Die Differenz aus Umschaltdifferenz und Abschaltdifferenz der jeweiligen Richtung sollte
mindestens dem Wegstück entsprechen, welches der Antrieb auch tatsächlich benötigt, um
die Schleichgeschwindigkeit zu erreichen. Dabei müssen Sie von der zu verfahrenden
Geschwindigkeit ausgehen und die Belastung des Antriebs berücksichtigen.
CPU 31xC: Technologische Funktionen
Betriebsanleitung, 03/2011, A5E00105483-05
dauert es 10 s, bis der Drehzahlsollwert von
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Positionieren mit Analogausgang
3.5 Parameteranpassung
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