Siemens SIMATIC S7-300 Betriebsanleitung Seite 73

3.5.2 Ermittlung und Wirkung der Baugruppenparameter
Inkremente pro Geberumdrehung
Den Parameter Inkremente pro Geberumdrehung entnehmen Sie dem Typenschild oder aus
dem Datenblatt des angeschlossenen Inkrementalgebers. Die Technologie wertet die
Signale des Gebers immer vierfach aus. 1 Inkrement des Gebers bedeutet 4 Impulse. Alle
Wegangaben beziehen sich auf die Einheit Impulse.
Maximalgeschwindigkeit
Den Parameter Maximalgeschwindigkeit müssen Sie berechnen. Dazu müssen Sie die
Nenndrehzahl des Antriebs (bei ±10 V am Analogausgang) kennen. Entnehmen Sie diese
Angabe aus dem Datenblatt Ihres Antriebs. Ist der Geber über ein Getriebe am Motor
angebracht, müssen Sie diesen Übersetzungsfaktor mit berücksichtigen, da sich die
Maximalgeschwindigkeit auf den Geber bezieht.
Maximalgeschwindigkeit [Impulse/s] =
Nenndrehzahl des Antriebs [Umdrehungen/s] x Übersetzungsfaktor x
Inkremente pro Geberumdrehung [Inkremente/Umdrehung] x 4
Beispiel:
Nenndrehzahl des Antriebs:
Übersetzungsfaktor:
Inkremente pro Geberumdrehung:
3000 [Umdrehungen/min] = 50 [Umdrehungen/s]
500 [Inkremente/Umdrehung] = 2000 [Impulse/Umdrehung]
Maximalgeschwindigkeit
Die Maximalgeschwindigkeit muss unbedingt korrekt ermittelt und vorgegeben werden,
damit gute und nachvollziehbare Positionierergebnisse erreicht werden.
Schleichgeschwindigkeit/Referenziergeschwindigkeit
Der Parameter Schleichgeschwindigkeit/Referenziergeschwindigkeit bezieht sich ebenfalls
auf den Geber. Die hier angegebene Geschwindigkeit wird entsprechend der Angabe der
Maximalgeschwindigkeit in eine Analogspannung umgerechnet.
Ist z. B. die Maximalgeschwindigkeit = 10000 Impulse/s und die Schleich-/
Referenziergeschwindigkeit = 1000 Impulse/s, so wird beim Verfahren mit
Schleichgeschwindigkeit 1 V am Analogausgang ausgegeben.
Die Schleich-/Referenziergeschwindigkeit muss mindestens so groß sein, dass sich der
Antrieb auch noch bewegt.
CPU 31xC: Technologische Funktionen
Betriebsanleitung, 03/2011, A5E00105483-05
3000 [Umdrehungen/min]
1 : 1 (kein Getriebe)
500 [Inkremente/Umdrehung]
Umdrehungen
x 1 x 2000
= 50
s
Positionieren mit Analogausgang
3.5 Parameteranpassung
Impulse Impulse
= 100000
Umdrehung
s
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