Siemens SIMATIC S7-300 Betriebsanleitung Seite 142

Positionieren mit Digitalausgängen
4.4 Funktionen für das Positionieren mit Digitalausgängen
● Der letzte Auftrag muss abgeschlossen sein (JOB_DONE = TRUE).
● Die letzte Positionierung muss beendet sein (WORKING = FALSE).
Ablauf
1. Versorgen Sie die folgenden Eingangsparameter (über Instanz-DB erreichbar), wie in der
Parameter Datentyp
JOB_REQ BOOL
JOB_ID INT
JOB_VAL DINT
1. Rufen Sie den SFB auf.
Ergebnis
An den Ausgangsparametern des SFB (JOB_DONE, JOB_ERR, JOB_STAT über Instanz-
DB erreichbar) erhalten Sie folgende Informationen:
Parameter Datentyp
SYNC BOOL
JOB_DONE BOOL
JOB_ERR BOOL
JOB_STAT WORD
● Der Auftrag wird mit dem Aufruf des SFB sofort bearbeitet. JOB_DONE geht für einen
● Den Auftragsanstoß (JOB_REQ) müssen Sie zurück setzen.
● Bei fehlerfreier Bearbeitung des Auftrags wird SYNC = TRUE gesetzt.
● Ist ein Fehler aufgetreten, wird JOB_ERR = TRUE gesetzt. Die genaue Fehlerursache
● Mit JOB_DONE = TRUE kann ein neuer Auftrag gestartet werden.
142
Spalte "Einstellung" angegeben:
Adresse Beschreibung
(Instanz-DB)
66.0 Auftragsanstoß (positive
Flanke)
68 Auftrag,
1 = "Bezugspunkt setzen"
72 Auftragsparameter
Koordinate des
Bezugspunktes
Adresse Beschreibung
(Instanz-DB)
14.3 Achse ist synchronisiert
66.1 Neuer Auftrag kann gestartet werden
66.2 Auftrag fehlerhaft
70 Auftragsfehler-Nummer
(siehe Kapitel Fehlerlisten (Seite 159))
Durchlauf des SFB auf FALSE.
wird dann in JOB_STAT angezeigt.
Wertebereich Vorbelegung
TRUE/FALSE FALSE
1, 2 0
-5 x 10 bis 0
8
+5 x 10 Impulse
8
Wertebereich
TRUE/FALSE
TRUE/FALSE
TRUE/FALSE
0 bis FFFF hex
CPU 31xC: Technologische Funktionen
Betriebsanleitung, 03/2011, A5E00105483-05
Einstellung
TRUE
1
xxxx
Vorbelegung
FALSE
TRUE
FALSE
0