Siemens SIMATIC S7-300 Betriebsanleitung Seite 53

3.4.4 Referenzpunktfahrt
Beschreibung
Nach dem Einschalten der CPU besteht kein Bezug zwischen dem Positionswert ACT_POS
und der mechanischen Position der Achse.
Um der realen Position einen reproduzierbaren Geberwert zuzuordnen, muss ein Bezug
(Synchronisation) zwischen Achsposition und Geberwert hergestellt werden. Die
Synchronisation erfolgt durch Übernahme eines Positionswertes an einem bekannten Punkt
(Referenzpunkt) der Achse.
Referenzpunktschalter und Referenzpunkt
Um eine Referenzpunktfahrt durchführen zu können, benötigen Sie an der Achse einen
Referenzpunktschalter und einen Referenzpunkt.
● Den Referenzpunktschalter benötigen Sie, um immer denselben Referenzpunkt
● Der Referenzpunkt ist die nächste Nullmarke des Gebers nach Verlassen des
Die Startrichtung bei der Referenzpunktfahrt muss immer so gewählt werden, dass in
Richtung des Referenzpunktschalters gefahren wird. Ist dies nicht der Fall, fährt die Achse
bis zum Verfahrbereichsende, da die Achse nicht synchronisiert ist und somit auch keine
Softwareendschalter existieren.
Wenn Sie die Referenzpunktfahrt auf dem Referenzpunktschalter beginnen, ist immer
gewährleistet, dass die Achse in Richtung des Referenzpunktschalters gestartet wird (siehe
Beispiel 3 weiter unten).
Hinweis
Für Rundachsen: Wegen der Reproduzierbarkeit des Referenzpunktes muss die zugehörige
Nullmarke des Gebers immer an der physikalisch selben Stelle sein. Deshalb muss
zwischen dem Wert "Rundachsenende" und der Anzahl "Inkremente pro Geberumdrehung"
ein ganzzahliges Verhältnis bestehen. Beispiel: Vier Umdrehungen des Gebers entsprechen
einer Umdrehung des Rundachsenendes. Die Nullmarken liegen dann bei 90, 180, 270 und
360 Grad.
Die minimale Impulsbreite des Nullmarkensignals muss mindestens 8,33 μs (entspricht
maximal 60 kHz) betragen.
Wenn Sie einen Geber einsetzen, dessen Nullmarkensignal mit den Gebersignalen A und B
logisch "UND"-verknüpft ist, halbiert sich die Impulsbreite auf 25 % der Periodendauer. Die
Zählfrequenz wird dadurch beim Referenzieren auf maximal 30 kHz reduziert.
CPU 31xC: Technologische Funktionen
Betriebsanleitung, 03/2011, A5E00105483-05
(Nullmarke) als Referenziersignal zu erhalten, sowie zum Umschalten auf die
Referenziergeschwindigkeit. Sie können z. B. einen BERO verwenden. Das
Referenzpunktschalter-Signal muss so lang anstehen, dass vor Verlassen des
Referenzpunktschalters die Referenziergeschwindigkeit erreicht werden kann.
Referenzpunktschalters. Am Referenzpunkt wird die Achse synchronisiert und das
Rückmeldesignal SYNC auf TRUE gesetzt. Der Referenzpunkt erhält die Koordinate, die
Sie über die Parametriermasken als Referenzpunktkoordinate angegeben haben.
3.4 Funktionen für das Positionieren mit Analogausgang
Positionieren mit Analogausgang
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