Siemens SIMATIC S7-300 Betriebsanleitung Seite 373

Regeln
7.1 Übersicht
7.1.1 Konzept Integrierte Regelung
Übersicht
Folgende Systemfunktionsbausteine stehen Ihnen bei der CPU 313C, CPU 313C-2 DP, PtP
und CPU 314C-2 DP, PN/DP, PTP für die Regelung zur Verfügung:
● SFB 41 für die kontinuierliche Regelung (CONT_C)
● SFB 42 für die Schritt-Regelung (CONT_S)
● SFB 43 zur Impulslängenmodulation (PULSEGEN).
Die SFBs sind kompatibel zu den FBs 41 bis 43. Bei den Regelungsbausteinen handelt es
sich um eine reine Software-Regelung, bei der ein Baustein die komplette Funktionalität des
Reglers enthält. Die für die zyklische Berechnung benötigten Daten sind in zugeordneten
Datenbausteinen (Instanz-DBs) hinterlegt. Die SFBs können Sie dadurch mehrfach aufrufen.
Der SFB PULSEGEN wird in Verbindung mit dem SFB CONT_C verwendet, um einen
Regler mit Impulsausgang für proportionale Stellglieder zu erhalten (z. B. für Heizen und
Kühlen).
Grundfunktionen
Ein mit Hilfe der SFBs gebildeter Regler setzt sich aus einer Reihe von Teilfunktionen
zusammen, die von Ihnen parametriert werden können. Zusätzlich zum eigentlichen Regler
mit seinem PID-Algorithmus sind auch Funktionen zur Aufbereitung des Soll- und Istwertes
sowie zur Nachbearbeitung der errechneten Stellgröße integriert.
Einsatzmöglichkeiten
Eine aus den beiden Reglerbausteinen erstellte Regelung ist bezüglich der Einsatzfälle
grundsätzlich neutral. Die Regelleistung und damit die Schnelligkeit der Bearbeitung hängt
ausschließlich von der Leistung der verwendeten CPU ab. Bei einer gegebenen CPU muss
zwischen der Anzahl der Regler und der Häufigkeit, mit der die einzelnen Regler bearbeitet
werden müssen, ein Kompromiss getroffen werden. Je schneller die aufgeschalteten
Regelkreise sind, d. h. je öfter die Stellgrößen pro Zeiteinheit errechnet werden müssen, um
so geringer ist die Anzahl der installierbaren Regler. Einschränkungen bezüglich der Art der
regelbaren Prozesse bestehen nicht. Es können sowohl träge Strecken (Temperaturen,
Füllstände usw.) als auch sehr schnelle Strecken (Durchflüsse, Drehzahlen usw.) geregelt
werden.
CPU 31xC: Technologische Funktionen
Betriebsanleitung, 03/2011, A5E00105483-05
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