Positionieren mit Analogausgang
3.1 Verdrahten
3.1.4
Komponenten anschließen
Vorgehensweise
1. Schalten Sie die Stromversorgung aller Komponenten ab.
2. Schließen Sie die Versorgungsspannung der Ein- und Ausgänge an:
3. Schließen Sie den 24 V-Geber und die Schalter an die 24 V-Stromversorgung an.
4. Schließen Sie die Gebersignale und die benötigten Schalter an (X2, Pin 2 bis 6 und
5. Schließen Sie das Leistungsteil an die Stromversorgung an.
6. Schließen Sie über geschirmte Leitungen die Signalleitungen des Leistungsteils an (X1,
7. Entfernen Sie das Isolationsmaterial an den geschirmten Leitungen und klemmen Sie
Hinweis
Der Ausfall eines Digitaleinganges wird von der CPU nicht erkannt. Durch Einschalten
der Istwertüberwachung (siehe Antriebsparameter (Seite 31)) können Sie den Ausfall
eines Gebers erkennen.
Dieser Ausfall kann folgende Ursachen haben:
Ausfall des Digitaleingangs
Drahtbruch
Defekt des Gebers
Fehler am Leistungsteil
28
– 24 V an X2, Pin 1, 21 und 31
– Masse an X1, Pin 30 und X2, Pin 20, 30 und 40
Pin 20).
An die Digitaleingänge "Längenmessung" und "Referenzpunktschalter" können Sie
prellfreie Schalter (24 V P-schaltend) oder berührungslose Sensoren/BERO
(2- oder 3-Draht-Näherungsschalter) anschließen.
Pin 16 bzw. 17 und Pin 20 und X2, Pin 28).
Falls Sie bei der Ansteuerung Ihres Leistungsteils mit einer Spannung von 0 bis 10 V
(Pin 16) bzw. einem Strom von 0 bis 20 mA (Pin 17) und einem zusätzlichen 24V-
Digitalausgang als Richtungssignal arbeiten, dann verbinden Sie zusätzlich den
entsprechenden Eingang Ihres Leistungsteils mit dem 24 V-Digitalausgang CONV_DIR
(X2, Pin 29).
den Kabelschirm in das Schirmauflageelement. Verwenden Sie dazu
Schirmanschlussklemmen.
CPU 31xC: Technologische Funktionen
Betriebsanleitung, 03/2011, A5E00105483-05