Positionieren mit Digitalausgängen
4.2 Parametrieren
Parameter Überwachung Arbeitsbereich (nur bei Linearachse)
Parameter
Überwachung Arbeitsbereich
(nur bei Linearachse)
Für eine Linearachse können Sie hier festlegen, ob der Arbeitsbereich überwacht wird. Es
wird überprüft, ob sich der Lageistwert außerhalb der Softwareendschalter befindet. Die
Überwachung wirkt nur bei synchronisierter Achse.
Die Koordinaten der Softwareendschalter selbst gehören mit zum Arbeitsbereich.
Bei Ansprechen der Überwachung wird die Fahrt abgebrochen.
4.2.6
Geberparameter
Übersicht
Parameter
Inkremente pro Geberumdrehung
Der Parameter "Inkremente pro Geberumdrehung" gibt die Anzahl der Inkremente an, die
ein Geber je Umdrehung ausgibt. Den Wert können Sie der Beschreibung Ihres Gebers
entnehmen.
Die CPU wertet die Inkremente 4fach aus (ein Inkrement entspricht vier Impulsen, siehe
Kapitel Inkrementalgeber (Seite 157)).
Parameter Zählrichtung
Parameter
Zählrichtung
Mit dem Parameter "Zählrichtung" passen Sie die Richtung der Wegerfassung der
Bewegungsrichtung der Achse an. Berücksichtigen Sie dabei auch alle Drehrichtungen der
Übertragungsglieder (wie z. B. Kupplungen und Getriebe).
● normal = aufsteigende Zählimpulse entsprechen aufsteigenden Lageistwerten
● invertiert = aufsteigende Zählimpulse entsprechen absteigenden Lageistwerten
114
Wertebereich
Ja
Nein
Wertebereich
1 bis 2
Impulse
23
Wertebereich
Normal
Invertiert
Vorbelegung
Ja
Vorbelegung
1000
Vorbelegung
Normal
CPU 31xC: Technologische Funktionen
Betriebsanleitung, 03/2011, A5E00105483-05