Siemens SIMATIC S7-300 Betriebsanleitung Seite 127

4.4.3 Betriebsart Tippen
Beschreibung
In der Betriebsart "Tippen" bewegen Sie den Antrieb in Richtung Plus oder Minus. Ein Ziel
wird nicht vorgegeben.
Voraussetzungen
● Sie haben die Baugruppenparameter mit den Parametriermasken eingestellt und in die
● Sie haben die Grundparametrierung des SFB wie in Kapitel Grundparametrierung des
● Es liegt kein Externfehler ERR an. Anliegende Externfehler müssen Sie mit ERR_A
● Startfreigabe ST_ENBLD = TRUE.
● Tippen ist sowohl bei synchronisierter Achse (SYNC = TRUE) als auch bei nicht
Starten/Stoppen der Fahrt
Die Fahrt starten Sie durch Setzen der Steuerbits DIR_P oder DIR_M.
● Bei jedem SFB-Aufruf werden die beiden Steuerbits DIR_P und DIR_M auf
● Sind beide Steuerbits FALSE, wird die Fahrt abgesteuert.
● Sind beide Steuerbits TRUE, wird die Fahrt ebenfalls abgesteuert.
● Die Achse fährt in die entsprechende Richtung, wenn eines der beiden Steuerbits TRUE
Ablauf
1. Versorgen Sie die folgenden Eingangsparameter des SFB, wie in der Spalte "Einstellung"
Parameter Datentyp
DRV_EN BOOL
DIR_P BOOL
DIR_M BOOL
MODE_IN INT
1. Rufen Sie den SFB auf.
CPU 31xC: Technologische Funktionen
Betriebsanleitung, 03/2011, A5E00105483-05
CPU geladen (PARA = TRUE).
SFB DIGITAL (SFB 46) (Seite 123) beschrieben durchgeführt.
(positive Flanke) quittieren.
synchronisierter Achse (SYNC = FALSE) möglich.
Pegeländerung ausgewertet.
ist.
angegeben:
Adresse Beschreibung
(Instanz-DB)
4.0 Antriebsfreigabe
4.2 Tippen Richtung Plus
(positive Flanke)
4.3 Tippen Richtung Minus
(positive Flanke)
6 Betriebsart, 1 = "Tippen"
4.4 Funktionen für das Positionieren mit Digitalausgängen
Wertebereich
TRUE/FALSE
TRUE/FALSE
TRUE/FALSE
0, 1, 3, 4, 5
Positionieren mit Digitalausgängen
Vorbelegung Einstellung
FALSE TRUE
FALSE DIR_P oder
DIR_M =
TRUE
FALSE
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