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Technisches Handbuch PD4-E (EtherNet/IP)
5 Generelle Konzepte
5 Generelle Konzepte
5.1 Betriebsarten
5.1.1 Allgemein
Die Betriebsart von Systemen ohne Rückführung wird als Open Loop, die mit Rückführung als Closed
Loop bezeichnet. In der Betriebsart Closed Loop ist es zunächst unerheblich, ob die zurückgeführten
Signale vom Motor selbst oder aus dem beeinflussten Prozess kommen.
Bei Steuerungen mit Rückführung wird die gemessene Regelgröße (Istwert) permanent mit einer
Führungsgröße (Sollwert) verglichen. Bei Abweichungen zwischen diesen Größen regelt die Steuerung
entsprechend den vorgegebenen Regelparametern nach.
Dagegen fehlt den reinen Steuerungen die Rückführung der zu regelnden Größe. Die Führungsgröße
(Sollwert) wird lediglich vorgegeben.
Sollwert
Sollwert
Neben den physischen Rückführsystemen (beispielsweise über Encoder oder Hallsensoren) kommen
auch modellbasierte Rückführsysteme, die alle unter dem Überbegriff Sensorless bekannt sind, zum
Einsatz. Beide Rückführsystemen können auch in Kombination eingesetzt werden, um die Qualität der
Regelung weiter zu verbessern.
Betriebsart
Open-Loop
Nachfolgend werden alle möglichen Kombinationen von Betriebsarten und Rückführsysteme im
Bezug auf die Motorentechnik zusammengefasst. Die Unterstützung der jeweiligen Betriebsart und
Rückführung ist steuerungsspezifisch und in den Kapiteln Anschlussbelegung und Betriebsmodi
nachzulesen.
Betriebsart
Open Loop
Closed Loop
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
Betriebsart Open Loop
Motorsteuerung
Betriebsart Closed Loop
Motorsteuerung
Istwert
Motorsteuerung
Rückführsysteme
Schrittmotor
ja
ja
Motor
Motor
Betriebsart
Closed-Loop
Physische
Modellbasierte
Rückführsysteme
Encoder/Hall
BLDC-Motor
nein
ja
Prozess
Prozess
Sensorless
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