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Technisches Handbuch PD4-E (EtherNet/IP)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die Subindizes haben folgende Funktionen:
•
01
: Interpolationszeit.
h
•
02
: Zehnerexponent der Interpolationszeit: muss den Wert -3 halten (entspricht der Zeitbasis in
h
Millisekunden).
Es gilt dabei: Zykluszeit = Wert des 60C2
60C4h Interpolation Data Configuration
Funktion
Dieses Objekt bietet die maximale Puffergröße, gibt die konfigurierte Puffer-Organisation der
interpolierten Daten an und bietet Objekte zur Definition der Größe des Datensatzes und zum Löschen
des Puffers. Es wird zudem verwendet, um die Position weiterer Datenpunkte zu speichern.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
nur lesen
nein
02
h
01
h
Interpolation Time Period Value
UNSIGNED8
lesen/schreiben
nein
01
h
02
h
Interpolation Time Index
INTEGER8
lesen/schreiben
nein
FD
h
Wert des 60C2:02
:01
* 10
h
h
60C4
h
Interpolation Data Configuration
RECORD
Sekunden.
285
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