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Technisches Handbuch PD4-E (EtherNet/IP)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Das Aufsuchen beginnt immer mit Rückführung 2 und setzt sich aufsteigend fort, bis alle
produktspezifisch vorhandenen Rückführungen abgefragt wurden. Wird eine Rückführung gefunden
deren Parametrierung gesetzt ist, dann wird diese dem entsprechenden Regler zugeordnet und die
Suche abgebrochen.
Wird das Bit 0 in 3202
(Kommutierung) keine Bedeutung. Das Bit 1 für die Geschwindigkeit und das Bit 0 für die Position
in den jeweiligen Subindizes werden weiterhin für die Anzeige der Positions- und Geschwindigkeits-
Ist-Werten herangezogen.
3204h Feedback Mapping
Funktion
Das Objekt enthält Informationen zu den vorhandenen Rückführungen.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
Hinweis
auf 0 gesetzt, ist der Closed Loop deaktiviert und somit hat das Bit 2
h
3204
h
Feedback Mapping
ARRAY
UNSIGNED16
nein
nur lesen
TX-PDO
FIR-v1748-B533384
Firmware Version FIR-v1748-B538662: Die Anzahl der Einträge haben
sich geändert von 5 auf 3.
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
nur lesen
TX-PDO
02
h
01
h
Index Of 1st Feedback Interface
UNSIGNED16
nur lesen
TX-PDO
191
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