Nanotec PD4-E591L42-E-65-3 Technisches Handbuch Seite 104

Technisches Handbuch PD4-E (EtherNet/IP)
8 EtherNet/IP
Execute
Die AOI wird mit der steigenden Flanke dieses Parameters ausgeführt.
IO_Data_In
Referenz auf die Eingangsdaten des Assembly.
IO_Data_Out
Referenz auf die Ausgangsdaten des Assembly.
All others
Variablen, welche als ein Controller Tag erstellt werden. Der Datentyp ist immer ein DINT un
muss anstelle des Zugriffs des Parameters über das Assembly genutzt werden.
8.8.7 AOI_MotorDriveSubmodeSelect_3202h
Diese AOI liest oder schreibt in das Objekt 3202
OpMode = 1
Liest den Wert von 3202
OpMode = 2
Setzt den Eingang und schreibt den Wert in das Objekt 3202
Parameter
Benötigt Name
ja AOI_MotorDriveSubmodeSelect_3202h
ja Input
ja Output
ja GetOdEntry_MSG
ja SetOdEntry_MSG
nein Done
nein Error
ja MSG_Data_Input
ja MSG_Data_Output
ja OpMode
ja Execute
Beschreibung
AOI_MotorDriveSubmodeSelect_3202h
Instanz dieser AOIs, erstellt als ein Controller Tag.
Input
Wert, welcher in das Objekt 3202
Output
Wert, welcher aus dem Objekt 3202
GetOdEntry_MSG
Instanz eines Nachrichtenobjektes um einen Wert im Objektverzeichnis zu lesen.
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
. Zwei Operationsmodi sind verfügbar:
h
und schreibt ihn in den Ausgang.
h
des Objektverzeichnisses geschrieben werden soll.
h
des Objektverzeichnisses gelesen wird.
h
.
h
Datentyp
AOI_MotorDrive
SubmodeSelect_3202h
DINT
DINT
MESSAGE
MESSAGE
BOOL
BOOL
SINT[100]
SINT[100]
DINT
BOOL
Benutzung
InOut
Input
Output
InOut
InOut
Output
Output
InOut
InOut
Input
Input
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