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Technisches Handbuch PD4-E (EtherNet/IP)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die Subindizes haben folgende Funktion:
•
00
: Wert= "n", wo "n" die Anzahl der vorhandenen Rückführungen.
h
•
n
: Subindex "n" enthält die Anzahl der Umdrehungen der Abtriebsachse für die entsprechende
h
Rückführung.
Subindex 01
entspricht immer der ersten (und immer vorhandenen) Rückführung Sensorless.
h
Die Getriebeübersetzung der Rückführung "n" berechnet sich wie folgt:
Gear Ratio = Motor Shaft Revolutions (60E8
60EEh Additional Feed Constant - Driving Shaft Revolutions
Funktion
In diesem Objekt und in 60E9
einstellen.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
lesen/schreiben
RX-PDO
00000001
h
:n
) / Driving Shaft Revolutions (60ED
h
h
können Sie eine Vorschubkonstante für jede vorhandene Rückführung
h
60EE
h
Additional Feed Constant - Driving Shaft Revolutions
ARRAY
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
nur lesen
RX-PDO
FIR-v1738-B501312
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
nur lesen
RX-PDO
02
h
01
- 02
h
h
:n
)
h
h
296
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