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Nanotec PD4-E591L42-E-65-3 Technisches Handbuch Seite 158

Feldbus: ethernet/ip

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Technisches Handbuch PD4-E (EtherNet/IP)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
2038h Brake Controller Timing
Funktion
Dieses Objekt enthält die Zeiten für die Bremsensteuerung in Millisekunden sowie die PWM-Frequenz
und den Tastgrad.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
2038
h
Brake Controller Timing
ARRAY
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
FIR-v1426
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
nur lesen
nein
06
h
01
h
Close Brake Idle Time
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
000003E8
h
02
h
Shutdown Power Idle Time
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
000003E8
h
03
h
Open Brake Delay Time
158

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