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Technisches Handbuch PD4-E (EtherNet/IP)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Beschreibung
Die Subindizes haben folgende Funktionen:
•
01
: Zähler des Faktors
h
•
02
: Nenner des Faktors
h
6098h Homing Method
Funktion
Dieses Objekt definiert die Referenzfahrt-Methode im Homing Mode.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
6099h Homing Speed
Funktion
Gibt die Geschwindigkeiten für den Homing Mode (6098
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
6098
h
Homing Method
VARIABLE
INTEGER8
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
23
h
FIR-v1426
h
6099
h
Homing Speed
ARRAY
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
FIR-v1426
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
nur lesen
) in benutzerdefinierten Einheiten an.
276
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