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Technisches Handbuch PD4-E (EtherNet/IP)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Beschreibung
31
30
29
28
15
14
13
12
CL/OL
Umschaltung zwischen Open Loop und Closed Loop
•
Wert = "0": Open Loop
•
Wert = "1": Closed Loop
VoS
Wert = "1": V-Regler über eine S-Rampe simulieren: die Geschwindigkeitsmodi über
kontinuierliche Positionsänderungen simulieren
Brake
Wert = "1": Einschalten der automatischen Bremsensteuerung.
CurRed (Current Reduction)
Wert = "1": Stromabsenkung im Open Loop aktiviert
Torque
nur in den Betriebsmodi Profile Torque und Cyclic Synchronous Torque aktiv
Wert = "1": M-Regler ist aktiv, andernfalls ist ein V-Regler überlagert: in den Torque-Modi
wird kein V-Regler zur Geschwindigkeitsbegrenzung verwendet, das Objekt 6080
ignoriert, 3210
BLDC
Wert = "1": Motortyp "BLDC" (Bürstenloser Gleichstrommotor)
3203h Feedback Selection
Funktion
In diesem Objekt werden die Quellen der Vorgaben für die Kommutierung, Geschwindigkeits- und
Positionsregelung festgelegt.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
27
26
25
24
23
11
10
9
8
7
:3 und 3210
:4 haben keinen Einfluss auf die Regelung.
h
h
3203
h
Feedback Selection
ARRAY
UNSIGNED8
ja, Kategorie: Bewegung
nur lesen
RX-PDO
FIR-v1748-B533384
22
21
20
19
18
6
5
4
3
2
BLDC
Torque
CurRed Brake
17
16
1
0
VoS
CL/OL
wird also
h
189
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