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Technisches Handbuch PD4-E (EtherNet/IP)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die Verzögerung wird als Bruch in benutzerdefinierten Einheiten angegeben:
Geschwindigkeitsänderung pro Zeitänderung.
Subindex 01
: enthält die Geschwindigkeitsänderung.
h
Subindex 02
: enthält die Zeitänderung.
h
604Ah Vl Velocity Quick Stop
Funktion
Dieses Objekt definiert die Verzögerung (Bremsrampe), wenn im Velocity Mode der Quick Stop-
Zustand eingeleitet wird.
Objektbeschreibung
Index
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
FIR-v1426
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
nur lesen
nein
02
h
01
h
DeltaSpeed
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
000001F4
h
02
h
DeltaTime
UNSIGNED16
lesen/schreiben
RX-PDO
0001
h
604A
h
245
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