TR-Electronic CD 582 Serie Benutzerhandbuch Seite 101

10.2.7 Objekt 2426h: TR safety velocity 16Bit
Über Objekt TR safety velocity 16Bit wird die aktuelle skalierte sicherheitsgerichtete
Geschwindigkeit des Mess-Systems als vorzeichenbehafteter 16-Bit Zweierkomplement-Wert
ausgegeben. Standardeinstellung: U/min, siehe Parameter Subindex 5: Velocity format auf
Seite 94.
Das Objekt ist für das SRDO-Mapping vorgesehen.
Überschreitet die gemessene Geschwindigkeit den Darstellungsbereich
von -32768...+32767, führt dies zu einem Überlauf, welcher über Objekt 2420h: TR safety
status Bit 1 gemeldet wird. Zum Zeitpunkt des Überlaufs bleibt die Geschwindigkeit auf dem
jeweiligen +/- Maximalwert stehen, bis sich die Geschwindigkeit wieder im Darstellungsbereich
befindet. In diesem Fall wird auch die Meldung in Objekt 2420h: TR safety status Bit 1
wieder gelöscht.
Objekt 2427h enthält die bitweise invertierten Daten des Objekts 2426h.
INTEGER16, nur lesen, SRDO-Mapping
Untergrenze -32768
Obergrenze 32767
Default 0
Byte 0
7
2
10.2.8 Objekt 2432h: TR safety preset value
Über Objekt TR safety preset value kann der Nullpunkt des Mess-Systems auf den mechani-
schen Nullpunkt angeglichen werden. Der gewünschte sicherheitsgerichtete Presetwert muss sich im
Bereich von 0 bis (Messlänge in Schritten – 1) befinden, andernfalls wird die Preset-Justage-Funktion
nicht ausgeführt und im Objekt 2420h: TR safety status das Bit 3 Preset Error = 1 ge-
setzt.
Der Presetwert wird in Objekt 2422h: TR safety position als neuer Positionswert gesetzt,
wenn die Preset-Justage-Funktion ausgeführt wird, siehe Kap. 10.2.11 auf Seite 104.
Das Objekt ist für das SRDO-Mapping vorgesehen.
Beim Setzen der Bits muss darauf geachtet werden, dass in Objekt 2433h die
bitweise invertierten Daten des Objekts 2432h geschrieben werden!
Printed in the Federal Republic of Germany
27.11.2023
Geschwindigkeitswert
0
bis 2
TR-ECE-BA-D-0171 v01
Byte 1
15 8
2 bis 2
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