TR-Electronic CD 582 Serie Benutzerhandbuch Seite 47
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Andere Handbücher für CD 582 Serie:
- Gesamt-bedienungsanleitung (348 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (163 Seiten) ,
- Bedienungsanleitung (368 Seiten)
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6 Inbetriebnahme
6.1 CAN – Schnittstelle
Die CAN-Bus-Schnittstelle ist durch die internationale Norm ISO/DIS 11898 definiert und spezifiziert
die zwei untersten Schichten des CAN Referenz-Models.
Die CAN-Bus-Schnittstelle ist galvanisch von der Mess-System-Elektronik getrennt und wird über
einen internen DC/DC-Konverter gespeist. Eine externe Spannungsversorgung für den Bustreiber ist
nicht notwendig.
Das CANopen Kommunikationsprofil CiA DS 301 basiert auf dem CAN Application Layer (CAL) und
beschreibt, wie die Dienste von Geräten benutzt werden. Das CANopen Profil erlaubt die Definition
von Geräteprofilen für eine dezentralisierte E/A.
Das Mess-System mit CANopen Protokoll unterstützt das Geräteprofil für Encoder (CiA DS 406,
Version 4.1.0). Die Mess-Systeme unterstützen auch den erweiterten Funktionsumfang in
Klasse C3.
Die Kommunikations-Funktionalität und Objekte, welche im Encoder-Profil benutzt werden, werden in
einer EDS-Datei (Electronic Data Sheet) beschrieben. Wird ein CANopen Konfigurations-
Hilfsprogramm benutzt (z.B. CANSETTER), kann der Benutzer die Objekte (SDOs) des Mess-
Systems auslesen und die Funktionalität programmieren.
Die Auswahl der Übertragungsrate und Node-ID (Geräteadresse) erfolgt über DIP-Schalter, LSS-
Dienste, oder per SDO-Service.
6.1.1 EDS-Datei
Die EDS-Datei (elektronisches Datenblatt) enthält alle Informationen über die Mess-System-
spezifischen Parameter sowie Betriebsarten des Mess-Systems. Die EDS-Datei wird durch das
CANopen-Netzwerkkonfigurationswerkzeug eingebunden, um das Mess-System ordnungsgemäß
konfigurieren bzw. in Betrieb nehmen zu können.
Download:
www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-ID-MUL-0075
6.1.2 Bus-Statusanzeige
Das Mess-System ist mit zwei Status-LEDs ausgestattet:
●
RUN LED (grün), für die Anzeige von NMT Betriebszuständen
●
ERR LED (rot),
für die Anzeige von Fehlerzuständen
Lage, Zuordnung und Blinkfrequenz der LEDs ist der gerätespezifischen Steckerbelegung zu
entnehmen:
Download:
www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-TI-DGB-0387
Entsprechende Maßnahmen im Fehlerfall siehe Kap. „Optische Anzeigen", Seite 142.
Printed in the Federal Republic of Germany
27.11.2023
TR-ECE-BA-D-0171 v01
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