10.8.7.4 Subindex 4: Divider value
Über Subindex 4 Divider value wird der für die Geschwindigkeits-Skalierung benötigte Teilerwert
festgelegt.
UNSIGNED16
Untergrenze
1
Obergrenze
10000
Default
1
10.8.8 Objekt 6200h: Cyclic timer
Dieses
Objekt
legt
Übertragungszyklus in [ms] fest. Eine asynchrone Übertragung des Positionswertes wird eingestellt,
wenn der Cyclic-Timer auf > 0 programmiert wird. Es können Werte zwischen 1 ms und 65535 ms
eingestellt werden. Standardwert = 0.
z.B.:
1 ms
=
1 h
256 ms = 100 h
Wenn das Mess-System mit dem Kommando NODE-START gestartet wird und der Wert des Cyclic-
Timers > 0 ist, überträgt in den Standarteinstellungen das erste Sende-Prozessdaten-Objekt 1800h
die Mess-System-Position.
Index
0x6200
Beschreibung
Cyclic timer
Datentyp
UNSIGNED16
Objektcode
VARIABLE
Zugriff
rw
PDO Mapping
nein
Der Event-Timer, Subindex 5 des Kommunikationsparameters 1800h, ist fest
verknüpft mit dem Cyclic-Timer. Dies bedeutet, dass eine Änderung des Event-
Timers sich auch im Cyclic Timer auswirkt und umgekehrt.
Die Kommunikationsparameter 1801h...1803h benutzen ausschließlich ihren eigenen
Timer, Zugriff über Subindex 5.
Printed in the Federal Republic of Germany
27.11.2023
für
den
Kommunikationsparameter
TR-ECE-BA-D-0171 v01
TPDO1 Objekt 1800h
TR Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved
Seite 119 von 157
den