TR-Electronic CD 582 Serie Benutzerhandbuch Seite 121

10.9 CiA DS406 - Mode, sicherheitsgerichtet
10.9.1 Objekt 6100h: Safety position configuration parameters
Das Objekt enthält die für die sicherheitsgerichtete Position in Objekt 6120h: Safety normal
resolution position
schaltung und Presetwert.
Um die sicherheitsgerichteten Konfigurationsparameter zu verifizieren, wird auf
jeden Parameter eine Sicherheitssignatur angewendet,
siehe Objekt 61FFh: Safety application configuration signature
auf Seite 127.
Index Subindex Kommentar
0 Max. Subindex
CANopen Safety
1
code sequence
6100h
Safety preset
value for enco-
2
der with normal
resolution
10.9.1.1 Subindex 1: CANopen Safety code sequence
Gefahr von Tod, schwerer Körperverletzung und/oder Sachschaden
durch einen Sprung des Absolutwertes bei Änderung der Drehrichtung-
Funktion!
UNSIGNED16
0
Untergrenze
Obergrenze 1
Default 0
Wert Beschreibung
Mess-System – Position im Uhrzeigersinn steigend
0
(Blick auf Welle, Anflanschung)
Mess-System – Position im Uhrzeigersinn fallend
1
(Blick auf Welle, Anflanschung)
Printed in the Federal Republic of Germany
27.11.2023
value erforderlichen Konfigurationsparameter Zählrichtungsum-
Default
2
0 [steigend]
0
 Durch
den internen
unterschiedliche Absolutpositionen für die Zählrichtungseinstellungen
fallend bzw. steigend. Nach einer Änderung der Drehrichtung
muss die richtige Funktion deshalb erst durch einen abgesicherten
Testlauf sichergestellt
ausgegebene Position über die Preset-Funktion angepasst werden.
TR-ECE-BA-D-0171 v01
PDO-Mapping Typ
nein Unsigned8
nein Unsigned16
nein Unsigned32
Berechnungs-Algorithmus
werden. Unter Umständen
 TR Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved
Attr. Seite
ro -
rw 121
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ergeben sich
muss die
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