10.2.2.5 Subindex 7: Velocity integration time
Subindex 7 gibt für den Parameter Subindex 5: Velocity format die Integrationszeit in [ms] an,
siehe Seite 94.
Der Parameter dient zur Berechnung der Geschwindigkeit, welche über die zyklischen Prozessdaten
ausgegeben wird. Die Geschwindigkeit wird hierbei in Schritte/Integrationszeit angegeben.
Hohe Integrationszeiten ermöglichen hochauflösende Messungen bei geringen Drehzahlen. Niedrige
Integrationszeiten zeigen Geschwindigkeitsänderungen schneller an und sind gut geeignet für hohe
Drehzahlen und große Dynamik.
UNSIGNED16
Untergrenze
1 ms
Obergrenze
1000 ms
Default
100 ms
Beispiel
Gegeben:
- Programmierte Auflösung = 8192 Schritte pro Umdrehung
- Drehzahl = 4800 Umdrehungen pro Minute
- Integrationszeit t
= 50 ms = 0,05 s
i
Gesucht:
- Ausgabewert in Schritte/Integrationszeit
Anzahl Schritte / s =
Anzahl Schritte / t
=
i
Schritte/Integrationszeit = 32768 Schritte / 50 ms
10.2.2.6 Subindex 8: Velocity filter intensity
Mit Hilfe des Parameters Velocity filter intensity kann die ausgegebene Geschwindigkeit
gemittelt werden. Die Stärke der Mittelung kann vorgegeben werden. Zusätzlich kann ausgewählt
werden, ob die Filterung in Beschleunigungsphasen dynamisch abgeschaltet wird, siehe nachfolgend
beschriebenen Parameter Velocity filter type. Dadurch kann das Geschwindigkeitssignal
dem realen Verlauf bei Änderungen schnell folgen und ist im stationären Bereich stabil.
UNSIGNED8
Untergrenze
0
Obergrenze
10
Default
0
0: keine Filterung
1: schwache Filterung, hohe Grenzfrequenz
. . .
10: starke Filterung, niedrige Grenzfrequenz
Printed in the Federal Republic of Germany
27.11.2023
8192 Schritte * 4800 Umdr.
Umdr. * 60 s
655360 Schritte
* 0,05 s
1 s
TR-ECE-BA-D-0171 v01
655360 Schritte
=
1 s
=
32768 Schritte
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