9.1.13 TR Grey - Velocity Integration Time
Das Attribut gibt für den Parameter TR Grey - Velocity Format die Integrationszeit in [ms] an,
siehe Seite 62.
Der Parameter dient zur Berechnung der Geschwindigkeit, welche über die zyklischen Prozessdaten
ausgegeben wird. Die Geschwindigkeit wird hierbei in Schritte/Integrationszeit angegeben. Hohe
Integrationszeiten ermöglichen hochauflösende Messungen bei geringen Drehzahlen. Niedrige
Integrationszeiten zeigen Geschwindigkeitsänderungen schneller an und sind gut geeignet für hohe
Drehzahlen und große Dynamik.
UINT
Untergrenze
1 ms
Obergrenze
1000 ms
Default
100 ms
Beispiel
Gegeben:
- Programmierte Auflösung = 8192 Schritte pro Umdrehung
- Drehzahl = 4800 Umdrehungen pro Minute
- Integrationszeit t
= 50 ms = 0,05 s
i
Gesucht:
- Ausgabewert in Schritte/Integrationszeit
Anzahl Schritte / s =
Anzahl Schritte / t
=
i
Schritte/Integrationszeit = 32768 Schritte / 50 ms
9.1.14 TR Grey - Channel coupled
BYTE, BOOL
Wert
Zuordnung
0
aus
1
ein
Printed in the Federal Republic of Germany
27.01.2022
8192 Schritte * 4800 Umdr.
Umdr. * 60 s
655360 Schritte
* 0,05 s
1 s
Beschreibung
Funktion ausgeschaltet
Mit der Einstellung Channel coupled = ein kann festgelegt
werden, ob der nicht sicherheitsgerichtete Kanal TR Grey mit dem
sicherheitsgerichteten Kanal TR Safety gekoppelt werden soll. In
diesem Fall werden die Einstellungen für die Position und die
Geschwindigkeit vom sicherheitsgerichteten Kanal TR
verwendet und die vorherrschenden Einstellungen in Kanal
TR Grey ignoriert.
Die Presetfunktion kann nur im sicherheitsgerichteten Kanal
TR Safety durchgeführt werden, die Presetfunktion im nicht
sicherheitsgerichteten Kanal TR Grey hingegen ist gesperrt.
TR-ECE-BA-D-0163 v06
655360 Schritte
=
1 s
=
32768 Schritte
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Default
X
Safety
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