Achsdaten, Kr 300 R2500 Ultra C - Kuka KR QUANTEC 300 R2500 ultra Betriebsanleitung

KR QUANTEC ultra
4.4.2

Achsdaten, KR 300 R2500 ultra C

Achsdaten
34 / 303
Leitungsbezeichnung
Datenleitung
Schutzleiter/
Potentialausgleich
2
16 mm
(optional bestellbar)
Leitungslängen
Standard
Mindest-Biegeradius
Detaillierte Angaben zu den Verbindungsleitungen siehe Beschreibung Ver-
bindungsleitungen.
Bewegungsbereich
A1
A2
A3
A4
A5
A6
Geschwindigkeit bei Nenn-Traglast
A1
A2
A3
A4
A5
A6
Bewegungsrichtung und Zuordnung der einzelnen Achsen sind der Abbildung
(>>> Abb. 4-15 ) zu entnehmen.
Steckerbezeichnung
Robotersteuerung -
Roboter
X21 - X31
7 m, 15 m, 25 m, 35 m, 50 m
5x D
±185 °
-140 ° / -14 °
-120 ° / 155 °
±350 °
±122,5 °
±350 °
105 °/s
101 °/s
107 °/s
122 °/s
113 °/s
175 °/s
Stand: 29.03.2018 Version: BA KR QUANTEC ultra V10
Schnittstelle-Robo-
ter
Beidseitig
Rechteck-Stecker
Beidseitig Ringkabel-
schuh, M8