Maschinengestellbefestigung Einbauen; Roboter Einbauen - Kuka KR QUANTEC 300 R2500 ultra Betriebsanleitung

KR QUANTEC ultra
8.2

Maschinengestellbefestigung einbauen

Beschreibung
Voraussetzungen
Vorgehensweise
8.3

Roboter einbauen

Beschreibung
Voraussetzung
198 / 303
Die Maschinengestellbefestigung dient der Montage von Robotern auf einer
kundenseitig vorbereiteten Stahlkonstruktion oder auf dem Laufwagen einer
Lineareinheit.
Montagefläche ist gemäß Abbildung

Unterkonstruktion ist auf ausreichende Sicherheit geprüft.

Baugruppe "Maschinengestellbefestigung" ist komplett vorhanden.

1. Auflagefläche (>>>
2. Lochbild prüfen.
3. 2 Bolzen und 2 Innensechskantschrauben M8x55-8.8 mit Spannscheiben
einsetzen und mit Drehmomentschlüssel anziehen; M
4. 8 Sechskantschrauben M24x65-8.8-A2K und Spannscheiben bereitstel-
len.
Abb. 8-1: Maschinengestellbefestigung einbauen
1 Bolzen
2 Innensechskantschraube mit
Spannscheibe, 2x
Das Fundament ist nun für den Einbau des Roboters vorbereitet.
Diese Beschreibung gilt für den Einbau von Robotern für Bodenbefestigung
mit den Befestigungsvarianten Fundamentbefestigung, Maschinengestellbe-
festigung und Adapterplatten.
Der Einbau und die Inbetriebnahme der Robotersteuerung, der angebauten
Werkzeuge und Applikationen wird hier nicht beschrieben.
Jeweilige Fundamentbefestigung ist eingebaut.

Einbauort ist mit einem Kran oder Gabelstapler zugänglich.

Werkzeuge und sonstige Anlagenteile, die die Arbeiten behindern, sind

abgebaut.
Roboter befindet sich in Transportstellung.

Verbindungsleitungen und Schutzleiter sind zum Roboter verlegt und ein-

gebaut.
(>>> Abb. 6-5 ) vorbereitet.
Abb. 8-1 ) des Roboters reinigen.
3 Sechskantschraube mit
Spannscheibe, 8x
4 Auflagefläche
Stand: 29.03.2018 Version: BA KR QUANTEC ultra V10
= 23,9 Nm.
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