Motor Achse 5 Ausbauen - Kuka KR QUANTEC 300 R2500 ultra Betriebsanleitung

se 8.8 und 10.9) mit dem vorgeschriebenen KUKA-Anzugsdrehmoment an-
gezogen werden. Auf abweichende Drehmomente wird besonders
hingewiesen.
Die angegebenen Schraubengrößen und Festigkeitsklassen haben bei Re-
daktionsschluss Gültigkeit.
Schrauben mit der Festigkeitsklasse 10.9 und höher dürfen nur einmal mit
dem Nenn-Anzugsdrehmoment angezogen werden, nach dem ersten Lösen
müssen diese gegen neue Schrauben ausgetauscht werden.
11.5.1

Motor Achse 5 ausbauen

Vorgehensweise 1. Stecker XM5 und XP5 an den Gerätedosen lösen und abziehen
2. Seilschlinge um den Motor A5 legen und mit Kran so weit anheben, bis
3. 4 Innensechskantschrauben herausdrehen.
4. Motor A5 lösen und zusammen mit der Verbindungswelle herausziehen;
5. Dichtung zwischen Motor und Arm abnehmen; nur bei F-Variante.
6. Motor A5 ablegen.
Abb. 11-13: Motor A5 ausbauen
7. Gewindestift
8. Innensechskantschraube am Wellenstummel herausdrehen und Axialsi-
9. Motor A5 konservieren und lagern, wenn der Motor A5 nicht zum Wieder-
Stand: 29.03.2018 Version: BA KR QUANTEC ultra V10
Beim Einbau von Baugruppen und Bauteilen müssen
die Befestigungsschrauben (Standard, Festigkeitsklas-
(>>> Abb. 11-13 ).
das Gewicht des Motors A5 von der Seilschlinge getragen wird.
beim Herausziehen nicht verkanten.
1 Innensechskantschrauben
2 Motor A5
Diese beiden folgenden Arbeitsschritte sind nur durchzuführen, wenn der
Motor A5 nicht zum Wiedereinbau kommt.
(>>> Abb. 11-14 ) soweit lösen, bis sich die Verbindungs-
welle von der Verzahnung abziehen lässt. Verbindungswelle abziehen.
cherung abnehmen.
einbau kommt.
11 Instandsetzung
3 Stecker XP5
4 Stecker XM5
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