Kuka KR QUANTEC 300 R2500 ultra Betriebsanleitung Seite 206

KR QUANTEC ultra
Wartungs-
symbole
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Bei der Durchführung der nachfolgenden Arbeiten muss
der Roboter zwischen den einzelnen Arbeitsschritten
mehrfach verfahren werden. Während am Roboter gearbeitet wird, muss er
immer durch die Betätigung der NOT-HALT-Einrichtung gesichert sein.
Durch unbeabsichtigte Bewegungen des Roboters kann Personen- und
Sachschaden entstehen. Wird an einem eingeschalteten betriebsfähigen
Roboter gearbeitet, darf der Roboter nur mit reduzierter Geschwindigkeit ver-
fahren werden. Er muss jederzeit durch Betätigen einer NOT-HALT-Einrich-
tung stillgesetzt werden können. Der Betrieb muss auf das Notwendigste
beschränkt sein.
Vor Inbetriebnahme und Verfahren des Roboters beteiligte Personen war-
nen.
Ölwechsel
Schmieren mit Fettpresse
Schmieren mit Pinsel
Schraube, Mutter festdrehen
Bauteil prüfen, Sichtkontrolle
Abb. 9-1: Wartungsarbeiten, KR QUANTEC extra
Stand: 29.03.2018 Version: BA KR QUANTEC ultra V10