Anhaltewege Und Anhaltezeiten Stop 1, Achse; 4.21.10 Anhaltewege Und -Zeiten Kr 210 R3100 Ultra C - Kuka KR QUANTEC 300 R2500 ultra Betriebsanleitung

4.21.9.4 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 3

Abb. 4-158: Anhaltewege STOP 1, Achse 3
Abb. 4-159: Anhaltezeiten STOP 1, Achse 3

4.21.10 Anhaltewege und -zeiten KR 210 R3100 ultra C

4.21.10.1Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 0, Achse 1 bis Achse 3
Die Tabelle stellt die Anhaltewege und Anhaltezeiten beim Auslösen eines
STOP 0 der Stopp-Kategorie 0 dar. Die Werte beziehen sich auf folgende
Konfiguration:



Stand: 29.03.2018 Version: BA KR QUANTEC ultra V10
Ausladung l = 100 %
Programmoverride POV = 100 %
Masse m = Maximallast (Nennlast + Zusatzlast auf dem Arm)
Achse 1
Achse 2
Achse 3
Anhalteweg (°)
34,1
24,2
26,6
4 Technische Daten
Anhaltezeit (s)
0,59
0,50
0,38
167 / 303