Gewichtsausgleich Boden Auswechseln - Kuka KR QUANTEC 300 R2500 ultra Betriebsanleitung

KR QUANTEC ultra
11.7

Gewichtsausgleich Boden auswechseln

Voraussetzungen
250 / 303
Abb. 11-18: Motor A6 einbauen
1 Motor A6
2 Innensechskantschrauben
3 Verzahnung
Der Roboter befindet sich in der mechanischen Null-Stellung.

Der Roboter muss sich um Achse 2 bewegen lassen.

Der Roboter muss richtig am Boden verschraubt sein.

Ausrüstungsteile sind abgebaut, sofern sie die Aus- und Einbauarbeiten

behindern.
Neuer Gewichtsausgleich hat die richtige Befüllung.

Bei der Durchführung der nachfolgenden Arbeiten muss
der Roboter zwischen den einzelnen Arbeitsschritten
mehrfach verfahren werden. Während am Roboter gearbeitet wird, muss er
immer durch die Betätigung der NOT-HALT-Einrichtung gesichert sein.
Durch unbeabsichtigte Bewegungen des Roboters kann Personen- und
Sachschaden entstehen. Wird an einem eingeschalteten betriebsfähigen
Roboter gearbeitet, darf der Roboter nur mit reduzierter Geschwindigkeit ver-
fahren werden. Er muss jederzeit durch Betätigen einer NOT-HALT-Einrich-
tung stillgesetzt werden können. Der Betrieb muss auf das Notwendigste
beschränkt sein.
Vor Inbetriebnahme und Verfahren des Roboters beteiligte Personen war-
nen.
4 Stecker XP6
5 Stecker XM6
Stand: 29.03.2018 Version: BA KR QUANTEC ultra V10