Kuka KR QUANTEC 300 R2500 ultra Betriebsanleitung Seite 7

9.6.2 Getriebeöl A5 einfüllen .........................................................................................
9.7 Ölwechsel A6 .............................................................................................................
9.7.1 Getriebeöl A6 ablassen ........................................................................................
9.7.2 Getriebeöl A6 einfüllen .........................................................................................
9.8 Kabelsatz fetten .........................................................................................................
9.9 Gewichtsausgleich prüfen ..........................................................................................
9.10 Roboter reinigen ........................................................................................................
10 Einstellung ...................................................................................................
10.1 Gewichtsausgleich .....................................................................................................
10.2 Gewichtsausgleich druckentlasten .............................................................................
10.3 Gewichtsausgleich auffüllen und einstellen ...............................................................
11 Instandsetzung ............................................................................................
11.1 Motor A1 auswechseln ...............................................................................................
11.1.1 Motor Achse 1 ausbauen ......................................................................................
11.1.2 Motor Achse 1 einbauen .......................................................................................
11.2 Motor A2 auswechseln ...............................................................................................
11.2.1 Motor Achse 2 ausbauen ......................................................................................
11.2.2 Motor Achse 2 einbauen .......................................................................................
11.3 Motor A3 auswechseln ...............................................................................................
11.3.1 Motor Achse 3 ausbauen ......................................................................................
11.3.2 Motor Achse 3 einbauen .......................................................................................
11.4 Motor A4 auswechseln ...............................................................................................
11.4.1 Motor Achse 4 ausbauen ......................................................................................
11.4.2 Motor Achse 4 einbauen .......................................................................................
11.5 Motor A5 auswechseln ...............................................................................................
11.5.1 Motor Achse 5 ausbauen ......................................................................................
11.5.2 Motor Achse 5 einbauen .......................................................................................
11.6 Motor A6 auswechseln ...............................................................................................
11.6.1 Motor Achse 6 ausbauen ......................................................................................
11.6.2 Motor Achse 6 einbauen .......................................................................................
11.7 Gewichtsausgleich Boden auswechseln ....................................................................
11.7.1 Gewichtsausgleich Boden ausbauen ....................................................................
11.7.2 Gewichtsausgleich Boden einbauen .....................................................................
11.8 Gewichtsausgleich Decke auswechseln ....................................................................
11.8.1 Gewichtsausgleich Decke ausbauen ....................................................................
11.8.2 Gewichtsausgleich Decke einbauen .....................................................................
11.9 Zentralhand auswechseln ..........................................................................................
11.9.1 Zentralhand ausbauen ..........................................................................................
11.9.2 Zentralhand einbauen ...........................................................................................
11.10 Beschreibung der Elektro-Installation (Roboter) ........................................................
12 Außerbetriebnahme, Lagerung und Entsorgung ......................................
12.1 Außerbetriebnahme, Bodenroboter ...........................................................................
12.2 Außerbetriebnahme, Deckenroboter ..........................................................................
12.3 Lagerung ....................................................................................................................
12.4 Entsorgung ................................................................................................................
13 Optionen .......................................................................................................
Stand: 29.03.2018 Version: BA KR QUANTEC ultra V10
Inhaltsverzeichnis
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