Achsdaten - Kuka KR 5 arc Spezifikation

KR 5 arc
4.2

Achsdaten

Achsdaten
Arbeitsbereich
14 / 69
mit RoboTeam
mit SafeRobot
Detaillierte Angaben zu den Verbindungsleitungen siehe .
Bewegungsbereich, soft-
Achse
warebegrenzt
1 +/-155°
2 +65° bis -180°
3 +158° bis -15°
4 +/-350°
5 +/-130°
6 +/-350°
Bewegungsrichtung und Zuordnung der einzelnen Achsen sind der folgenden
Abbildung zu entnehmen.
Abb. 4-1: Drehrichtung der Roboterachsen
Die Abbildung (>>> Abb. 4-2 ) zeigt Größe und Form des Arbeitsbereichs.
Bezugspunkt für den Arbeitsbereich ist der Schnittpunkt der Achsen 4 und 5.
7 m, 10 m (Option), 15 m (Option)
7 m, 10 m (Option), 15 m (Option)
Geschwindigkeit
bei Nenn-Traglast
154 °/s
154 °/s
228 °/s
343 °/s
384 °/s
721 °/s
Stand: 03.03.2016 Version: Spez KR 5 arc V3