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PGV100A-F200*-B28-V1D / PGV100AQ-F200*-B28-V1D (safePGV)
Produktbeschreibung
3.4
Sicherheitskonzept
Der Lesekopf ist Teil des Positioniersystems im Auflichtverfahren von Pepperl+Fuchs. Das
Gerät besteht u. a. aus einem Kameramodul mit integrierter Beleuchtungseinheit, das ein auf
dem Boden stationär und parallel dazu aufgebrachtes DataMatrix-Codeband verfolgt, um eine
sichere Position nach SIL 3/PL e zu erfassen. Der Lesekopf ist an PROFIsafe angeschlossen
und befindet sich an einem fahrerlosen Transportfahrzeug (FTF), für das er die Positionsdaten
ausgibt.
Um SIL 3/PL e zu erreichen, wird ein einzelner an PROFIsafe angeschlossener Lesekopf mit
dem passenden DataMatrix-Codeband benötigt.
Hinweis!
Codebandtyp beachten!
Das Positioniersystem funktioniert nur, wenn der Lesekopf zusammen mit einem der 2-farbigen
DataMatrix-Codebänder folgenden Typs eingesetzt wird: PXV*-AA25-* oder PXV*-AAM*-*.
Andere Codebänder sind nicht zulässig!
Um SIL 3/PL e zu erreichen, wird ein einzelner Lesekopf mit dem passenden zweifarbigen
DataMatrix-Codeband benötigt, der an PROFIsafe angeschlossen wird.
Funktionsweise des Lesekopfs
Der Lesekopf bietet eine sichere Funktion durch die 2-farbige Rot-/Blau-Beleuchtung des
Kameramoduls. In einem als sicher bewertetem Algorithmus wird dazu das 2-farbige, rot-blaue
DataMatrix-Codeband beleuchtet und die Funktion des Kameramoduls fortlaufend überwacht.
Hinweis!
Lesekopfverhalten ohne PROFIsafe
Wenn der Lesekopf ohne PROFIsafe-Kommunikation betrieben wird, blitzt er nur rot und gibt
nicht sichere X-Positionsdaten aus.
Wenn der rote LED-Ring des Lesekopfs aktiv ist, sind die blauen und schwarzen Bereiche im
DataMatrix-Code sichtbar. Wenn der blaue LED-Ring des Lesekopfs aktiv ist, sind die roten
und schwarzen Bereiche im DataMatrix-Code sichtbar.
000 000.0 m
Abbildung 3.1 Prinzipdarstellung: DataMatrix-Codeband für sichere Positionierung
1
2-farbiges DataMatrix-Codeband
2
DataMatrix-Code bei roter Beleuchtung
3
DataMatrix-Code bei blauer Beleuchtung
4
DataMatrix-Codes monochrom
PXV-AA25
www.pepperl-fuchs.com
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