Inhaltsverzeichnis
Werbung
PGV100A-F200*-B28-V1D / PGV100AQ-F200*-B28-V1D (safePGV)
Installation
Hinweis!
Vorgabewerte zum Spurwechsel
Die Werte PosNeu, PosAlt, F, S, und Abstand müssen für jeden Spurwechsel individuell
bestimmt und in der SPS hinterlegt werden.
Die Stelle für PosNeu und PosAlt ist beliebig.
6.5.6
Kreuzungen
B
Abbildung 6.20Prinzipdarstellung: Kreuzung von 2 DataMatrix-Codebändern
Voraussetzung
Die Position der Kreuzung wird in der sicherheitsgerichteten SPS hinterlegt. Somit ist die
Wechselposition (X-Position) von der alten zur neuen Spur bekannt. Wenn diese Position
erreicht wird, dann wird der Wechsel des fahrerlosen Transportfahrzeugs (FTF) eingeleitet.
Eine Kreuzung anlegen
2 DataMatrix-Spuren werden angebracht. Davon wird eine Spur durchgehend angebracht und
die zweite Spur besitzt eine Lücke zur ersten Spur. Der Abstand D von Codebandrand zu
Codebandrand beträgt 20 mm ... 50 mm.
Für das genannte Beispiel wird ein Abstand von Lesekopf zu DataMatrix-Codeband von
100 mm angenommen.
Leseverhalten an einer Kreuzung
Abbildung 6.21Prinzipdarstellung: Mögliche Lesekopfpositionen bzw. Orientierung bei einer Kreuzung
3 mm
D
D
A
x-Position
von 2 DataMatrix-Codebändern
x-Position
x-Position
90°
41
Werbung
Inhaltsverzeichnis
