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PGV100A-F200*-B28-V1D / PGV100AQ-F200*-B28-V1D (safePGV)
Betrieb und Kommunikation
Modul Safety – Datenformat 2 x 16 Bit INT
Bei diesen Daten handelt es sich um sichere Statusdaten und sichere Positionsdaten. STEP 7
Distributed Safety unterstützt das Datenformat INT.
Größe
6 Bytes konsi-
stent
Eingangsdaten
Bits
Bytes
1
2
3
4
5
6
Tabelle 8.16 Eingangsdatentelegramme zum Modul Safety (Datenformat 2 x 16 Bit INT)
Bit
VAL
INIT
OT
OVD
Tabelle 8.17 Beschreibung der einzelnen Bits im Modul Safety (Datenformat 2 x 16 Bit INT)
66
Typ
Eingangsdaten
7
6
5
4
0
0
0
OVD
/VAL
1
/INIT
/OT
XS31
XS30
XS29
XS28
XS23
XS22
XS21
XS20
XS15
XS14
XS13
XS12
XS07
XS06
XS05
XS04
Wert
1
0
0
1
0
1
0
1
Inhalt
8 Bit sichere Statusdaten
8 Bit sichere Statusdaten negiert
16 Bit sichere X-Positionsdaten
(MSB)
16 Bit sichere X-Positionsdaten
(LSB)
Auflösung: 10 mm
3
2
1
OT
INIT
0
/OVD
1
1
XS27
XS26
XS25
XS19
XS18
XS17
XS11
XS10
XS09
XS03
XS02
XS01
Beschreibung
sichere X-Positionsdaten gültig
ungültig; sichere X-Positionsdaten =
0x00000000
Initialisierung inaktiv
Initialisierung aktiv
Keine Übertemperatur auf dem HiCore-Modul
detektiert.
Die Temperatur wird nicht sicherheitsbezogen
erfasst.
Übertemperatur auf dem HiCore-Modul detek-
tiert.
Die Temperatur wird nicht sicherheitsbezogen
erfasst.
Keine Überspannung auf +UB detektiert
Überspannung > 32 VDC auf +UB detektiert
Datentyp
Bit
Bit
INT
INT
0
Funktion
VAL
Sicherer Status
1
Sicherer Status
negiert
XS24
Sichere X–Positions-
daten
XS16
Sichere X–Positions-
daten
XS08
Sichere X–Positions-
daten
XS00
Sichere X–Positions-
daten
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