PGV100A-F200*-B28-V1D / PGV100AQ-F200*-B28-V1D (safePGV)
Betrieb und Kommunikation
8.1.4
PROFINET-Module
1 Wort = 16 Bit-Wert
1 Byte = 8 Bit-Wert
8.1.4.1
Module mit Eingangsdatentelegramm
Mit den folgenden Modulen können Sie Daten des Lesekopfs über PROFINET abrufen.
Sie erhalten Module, die nicht sichere Daten zur Positionierung beinhalten und ein Modul, das
sichere Daten nach PROFIsafe enthält.
Modul 1
Bit Nr.
0 ... 15
16 ... 47
48 ... 63
1. siehe "Status"
2. siehe "Positionsdaten Y"
3. siehe "Winkeldaten"
Modul 2
Bit Nr.
0 ... 15
16 ... 47
48 ... 63
64 ... 95
96 ... 111
112 ... 127
1. siehe "Status"
2. siehe "Positionsdaten Y"
3. siehe "Winkeldaten"
4. siehe "Positionsdaten X"
5. siehe "Geschwindigkeitsdaten"
6. siehe "Positionsdaten Z"
Modul 3
Bit Nr.
0 ... 15
1. siehe "Warnung"
Modul 4 (gilt ausschließlich für PGV100AQ-F200*-B28-V1D)
Bit Nr.
0 ... 31
1. siehe "Qualitätswert"
Inhalt
1
Status
2
Positionsdaten Y
3
Winkeldaten
Inhalt
1
Status
2
Positionsdaten Y
3
Winkeldaten
4
Positionsdaten X
5
Geschwindigkeit
6
Positionsdaten Z
Inhalt
1
Warnung
Inhalt
Qualitätswert, Anzahl dekodierter Codes
1
53