Inhaltsverzeichnis
Werbung
PGV100A-F200*-B28-V1D / PGV100AQ-F200*-B28-V1D (safePGV)
Installation
6.3
Montage des Lesekopfs
Warnung!
Verletzungsgefahr durch Stroboskopeffekt
Durch stroboskopische Effekte beim Blitzen der Gerätekamera können optische Täuschungen
erzeugt werden, z. B. scheinbarer Stillstand oder scheinbar langsamere Bewegung rotierender
Teile bei der Beleuchtung. Dadurch besteht Verletzungsgefahr.
Vermeiden Sie es, das Gerät so zu montieren und auszurichten, dass es drehende Teile
beleuchtet. Ist dies in Teilen der Anlage nicht möglich, weisen Sie auf die möglichen Gefahren
deutlich hin.
Lesekopf montieren
Vergewissern Sie sich, dass Sie den Lesekopf stabil montieren können. Stellen Sie vor der
Montage sicher, dass die Führung des beweglichen Anlagenteils so beschaffen ist, dass im
laufenden Betrieb der Schärfentiefebereich des Lesekopfs nie verlassen wird.
1.
Montieren Sie den Lesekopf am beweglichen Teil der Anlage, also an einem fahrerlosen
Transportfahrzeug (FTF) mit 4 Schrauben am Befestigungsflansch des Lesekopfs.
Gefahr!
Versagen der Sicherheitsfunktion durch ungenügende mechanische Befesti-
gung!
Ein Lösen, Verschieben oder Verdrehen des Lesekopfes kann dazu führen,
dass die sich der eingelernte Referenzpunkt in Bezug auf das Band ver-
schiebt. Dies kann zu einer Verschiebung zwischen eingelernten Refe-
renzwerten des sicheren Steuerungsprogramms und den sicheren
Positionsdaten des Lesekopfes führen.
Der Anlagenbetreiber muss für geeignete mechanische Fixierung sorgen. Hin-
weise auf einen möglichen Fehlerausschluss für die Fehlerannahme "Lösen
oder Lockern einer Befestigung im Stillstand oder während der Bewegung" fin-
den sich in der DIN EN 61800-5-2:2017 Anhang D.3.16 Tabelle D.8 "Bewe-
gungs- und Lagerückführungssensoren".
Vorsicht!
Verfälschung der Messung durch externe Beleuchtungseinheiten im Montage-
bereich des Lesekopfs
Wenn der Lesekopf so montiert wird, dass eine zweite gleichartige Beleuch-
tungseinheit mit vergleichbarem rot/blauem Blinkverhalten in das Sichtfeld
leuchtet, kann das zur Verfälschung des Aufnahmebilds führen. Der Code des
DataMatrix-Codebands kann nicht mehr richtig dekodiert werden, sodass das
Valid Bit der sicheren Daten auf "0" gesetzt wird und keine validen Positions-
daten mehr verfügbar sind.
Vergewissern Sie sich bei der Montage des Lesekopfs, dass keine zweite
gleichartige Beleuchtungseinheit mit einem vergleichbaren rot/blauen Blink-
verhalten in das Sichtfeld hineinleuchtet.
Vorsicht!
Beschädigung des Lesekopfs durch falsches Montagezubehör
Der Einsatz längerer Schrauben kann zu einer Beschädigung des Lesekopfs
führen.
Wählen Sie die Länge der Befestigungsschrauben so, dass die Einschraub-
tiefe in die Gewindeeinsätze am Lesekopf max. 8 mm beträgt.
27
Werbung
Inhaltsverzeichnis
