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PGV100A-F200*-B28-V1D / PGV100AQ-F200*-B28-V1D (safePGV)
Betrieb und Kommunikation
Eingangsdaten
Bit
7
Bytes
1
ANG15 ANG14 ANG13 ANG12 ANG11 ANG10 ANG09 ANG08 Winkeldaten
2
ANG07 ANG06 ANG05 ANG04 ANG03 ANG02 ANG01 ANG00 Winkeldaten
Tabelle 8.4
Geschwindigkeitsdaten
Größe
1 Wort konsistent Eingangsdaten
Eingangsdaten
Bits
7
Bytes
1
SP15
2
SP07
Tabelle 8.5
Status
Größe
1 Wort konsistent Eingangsdaten
Eingangsdaten
Bits
7
Bytes
1
0
2
0
Tabelle 8.6
RES reserviert
WRN Warnungen vorhanden. Siehe Informationen zu Warnung.
NP
Keine Positionsinformationen /OUT
(XP = 0, YP = 0, ZP = 0, ANGL = 0, SP = 0)
ERR Fehlermeldung vorhanden
Siehe Fehlercodes.
6
5
4
Eingangsdatentelegramme zu Winkeldaten
Typ
6
5
4
SP14
SP13
SP12
SP06
SP05
SP04
Eingangsdatentelegramme zu Geschwindigkeitsdaten
Typ
6
5
4
0
0
0
0
0
0
Eingangsdatentelegramme zu Status
3
2
1
Inhalt
16-Bit-Geschwindigkeitsdaten
Auflösung: 0,1 m/s
3
2
1
SP11
SP10
SP09
SP03
SP02
SP01
Inhalt
16 Bit Status
3
2
1
0
0
0
RES
WRN
NP
0
Funktion
0
Funktion
SP08
Geschwindigkeit
SP00
Geschwindigkeit
0
Funktion
0
reserviert
ERR
reserviert
55
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