ABB Robotics IRB 1010 Produkthandbuch Seite 65

Güte der Befestigungen
Verwenden Sie zum Anbringen von Werkzeugen am Werkzeugflansch nur
Schrauben der Klasse 12,9. Verwenden Sie passende Schrauben und
Anzugsdrehmomente für Ihre Anwendung.
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: C
3.3.6 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen)
VORSICHT
Zur Kalibrierung von Achse 6 muss die Kerbe im Handgelenk an der
Führungsstiftbohrung am Werkzeugflansch ausgerichtet sein. Vergewissern Sie
sich, das betreffende Werkzeug an der entsprechenden Position sichtbar zu
markieren, bevor Sie es am Werkzeugflansch installieren.
Einzelheiten über die Synchronisierungsmarkierungen finden Sie unter
Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen auf
Seite 293.
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3 Installation und Inbetriebnahme
Fortsetzung
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