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5 Reparatur
5.4.3 Austauschen der Baugruppe Achse 3-4
Fortsetzung
3
4
Abnehmen der Verbinder des Motors von Achse 6
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
198
Aktion
Für Roboter mit Luftschläuchen
Trennen Sie die Druckluftschläuche.
Für Roboter mit CP/CS-Verkabelung
Trennen Sie folgenden Steckverbinder:
•
R2.C1
Tipp
Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,
machen Sie Fotos von deren Position, um eine
Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-
ben.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Trennen Sie folgende Steckverbinder:
•
MP6
•
FB6
Tipp
Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,
machen Sie Fotos von deren Position, um eine
Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-
ben.
Tipp
Der MP6-Steckverbinder ist in einer bestimmten
Position montiert. Lassen Sie Vorsicht walten,
damit er nicht blockiert wird.
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Hinweis
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xx2200000032
Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: C
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