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ABB Robotics IRB 1010 Produkthandbuch Seite 210

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5 Reparatur
5.4.3 Austauschen der Baugruppe Achse 3-4
Fortsetzung
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210
Aktion
Entfernen Sie die Außenschrauben (Flansch-
schrauben, 11 St.), mit denen die Antriebseinheit
Achse 2 an der Baugruppe Achse 3-4 befestigt
ist.
Entfernen Sie die Schrauben (12 St.), mit denen
die Antriebseinheit Achse 2 an der Baugruppe
Achse 1 befestigt ist.
VORSICHT
Entfernen Sie nicht die Innenschrauben (16 St.).
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Greifen Sie auf den Steckverbinder zu und trennen
Sie ihn von der Abdeckung des Schwenkwerks.
MP2
Tipp
Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,
machen Sie Fotos von deren Position, um eine
Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-
ben.
Heben Sie die Antriebseinheit vorsichtig heraus.
VORSICHT
Achten Sie auf den weiterhin angeschlossenen
Steckverbinder! Die Antriebseinheit kann erst
vollständig entfernt werden, nachdem der Steck-
verbinder getrennt wurde.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
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xx2200000067
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: C

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