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5 Reparatur
5.3.1 Austauschen des Kabelpakets
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Aktion
Verbinden Sie die Stromversorgung zum Motor
Achse-4 und lösen Sie die Bremse Achse-4, um
die Achse 4 zu -90° zu bewegen. Trennen Sie die
Stromversorgung dann.
Hinweis
Wenn der Roboter während des Austauschs nicht
an die Steuerung angeschlossen ist, muss dem
Anschluss R1.MP Strom zugeführt werden; siehe
dazu Abschnitt
Stromversorgung des Anschlusses
R1.MP auf Seite
57.
Setzen Sie den Antriebsriemen in die Scheiben
ein und überprüfen Sie, ob der Riemen korrekt in
den Nuten der Scheiben läuft.
Entfernen Sie die Schraube der Riemenscheibe
vom Motor.
Installieren Sie eine M2.5x20-Einstellschraube
oder eine längere Schraube am Motor.
Hinweis
Fügen Sie die Schraube nicht gänzlich ins Loch
ein.
Die Schraube muss mit der richtigen Kraft mon-
tiert werden, um das Drehen der Welle zu verhin-
dern.
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: C
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