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5 Reparatur
5.3.1 Austauschen des Kabelpakets
Fortsetzung
3
4
5
Trennen der Motoranschlüsse Achse 3
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
124
Aktion
Entfernen Sie die Kabelhalterung Achse 4, um
das Kabel vom Gehäuse zu trennen.
Lösen Sie die Kabelhalterung Achse 4 vom Kabel.
Ziehen Sie das Kabelpaket in die abgebildete
Richtung.
Hinweis
Achten Sie auf die Motorverkabelung Achse 4,
die in unterschiedliche Richtungen vom Hauptka-
belpaket abgehen. Ziehen Sie diese nicht mit Kraft
heraus!
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Schneiden Sie die Kabelbinder durch.
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Hinweis
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: C
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