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Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: C
Aktion
Richten Sie den Motor richtig aus und setzen Sie
sie in die Baugruppe Achse 3-4 ein.
Bringen Sie die Schrauben und Unterlegscheiben
wieder an.
Hinweis
Drehen Sie die Schrauben noch nicht fest.
Verlegen Sie das Kabelpaket.
•
Führen Sie das Kabelpaket nach oben in
Achse 4 (Richtung 1).
•
Ziehen Sie die Motoranschlüsse Achse 4
an der Rückseite des Roboters heraus
(Richtung 2).
•
Ziehen Sie den Hauptkabelbaum aus der
Baugruppe Achse 3-4 und in Richtung der
Handgelenkeinheit (Richtung 3).
Setzen Sie den Antriebsriemen in die Scheiben
ein und überprüfen Sie, ob der Riemen korrekt in
den Nuten der Scheiben läuft.
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5 Reparatur
5.3.1 Austauschen des Kabelpakets
Hinweis
Motorausrichtung: Richten Sie den
Motor entsprechend der Abbildung
unten entsprechend dem einge-
kreisten Motoranschluss aus.
xx2200000098
Flansch-Innensechskantschraube,
M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9+PrO-
COat111, 3HAB3412-308 (4 St.)
xx2200000058
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xx2200000099
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