ABB Robotics IRB 1010 Produkthandbuch Seite 254

5 Reparatur
5.5.1 Austauschen der Baugruppe Achse 2
Fortsetzung
Ersatzteil
Flansch-Innensechskantschraube
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Kalibrierwerkzeugkiste, Axis Cali-
bration
24-V-DC-Stromversorgung
Erforderliches Material und Verschleißteile
Produkt
Kabelbinder
Fett
Kühleinheit für den Motor Achse 2
Bestimmen der Kalibrierroutine
Entscheiden Sie auf Grundlage der Informationen in der Tabelle über die zu
verwendende Kalibrierroutine. Je nach ausgewählter Routine ist möglicherweise
vor dem Beginn der Reparaturarbeiten des Roboters eine Aktion notwendig.
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Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine für
das Kalibrieren des Roboters verwendet
werden soll.
• Referenzkalibrierung. Externe Kabel-
pakete (DressPack) und Werkzeuge
können am Roboter befestigt blei-
ben.
• Feinkalibrierung. Sämtliche externen
Kabelpakete (DressPack) und
Werkzeuge müssen vom Roboter
entfernt werden.
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Artikelnummer Hinweis
3HAB3412-312 M3x12 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111
Artikelnummer Hinweis
- Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 336
3HAC074119-001 Als ein Set von Kalibrierwerkzeu-
gen geliefert.
Erforderlich, wenn Axis Calibrati-
on die gültige Kalibriermethode
für den Roboter ist.
- Verwendet, um die Motorbremsen
zu lösen.
Artikelnummer Hinweis
-
3HAC029132-001 FM 222
3HAC071021-001 Kühleinsätze sind Verschleißteile.
Ein Blatt eines Kühleinsatzes
umfasst 6 kleine Einsätze.
Ersetzen Sie ggf. beschädigte
Teile einzeln.
Hinweis
beschrieben.
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: C