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5 Reparatur
5.4.4 Austauschen der Handgelenkeinheit
Fortsetzung
4
Herausziehen des Kabelpakets aus Achse 5
1
2
3
4
5
Trennen des Kabelpakets von Achse 5
1
Fortsetzung auf nächster Seite
238
Aktion
Schneiden Sie die Kabelbinder durch.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Umwickeln Sie die Steckverbinder mit Abdeck-
band.
Entfernen Sie den Kabelschutz Achse 5.
Hinweis
Die Schrauben, die entfernt werden sollen, ragen
etwas weiter heraus, als die anderen. Verwechseln
Sie die Schrauben nicht.
Ziehen Sie das Kabelpaket in die abgebildete
Richtung.
Schieben Sie den Kabelschutz heraus.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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Hinweis
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Hinweis
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Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: C
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