ABB Robotics IRB 1010 Produkthandbuch Seite 10

Überblick über dieses Handbuch
Fortsetzung
Referenzen
Die Dokumentation, auf die in diesem Handbuch verwiesen wird, ist in der Tabelle
unten aufgeführt.
Dokumentname
Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 1010
Produktspezifikation - IRB 1010
Circuit diagram - IRB 1010
Sicherheitshandbuch für den Roboter - Manipulator und IRC5 oder
OmniCore-Steuerung
Produkthandbuch - OmniCore E10
Bedienungsanleitung - OmniCore
Anwendungshandbuch - Steuerungssoftware OmniCore
Technisches Referenzhandbuch - Ereignisprotokolle für RobotWare
7
Technisches Referenzhandbuch - Schmierung von Getrieben
Technisches Referenzhandbuch - Systemparameter
i
Revisionen
Revision
A
B
C
10
i
Dieses Handbuch enthält alle Sicherheitsanweisungen aus den Produkthandbüchern für die
Manipulatoren und Steuerungen.
Beschreibung
Erste Ausgabe
Veröffentlicht in Ausgabe 22D. Die folgenden Überholungen wurden in
dieser Aktualisierung vorgenommen:
• Informationen hinzugefügt zur Handgelenksoptimierung im Kapitel
„Kalibrierung".
• Beschreibung des Kalibrierwerkzeugs für die Achsenkalibrierung
aktualisiert.
• Verfahren für die Sicherung des Kabelpakets in Achse 4 während
des Ersatzteilaustauschs aktualisiert.
• Geringfügige redaktionelle Änderungen
Veröffentlicht in Ausgabe 23A. Die folgenden Überholungen wurden in
dieser Aktualisierung vorgenommen:
• Tabelle mit angegebenen Werten für die Achsenwinkel der stabils-
ten Transportposition hinzugefügt.
• Informationen zum ersten Testlauf hinzugefügt.
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Dokumentnummer
3HAC081965-003
3HAC081966-003
3HAC080051-003
3HAC031045-003
3HAC079399-003
3HAC065036-003
3HAC066554-003
3HAC066553-003
3HAC042927-003
3HAC065041-003
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: C