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Herausziehen des Kabelpakets aus Achse 5
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Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: C
Aktion
Entfernen Sie die Kabelhalterung Achse 6.
VORSICHT
Achten Sie auf die an Kabelhalterung angebrach-
ten Kabel! Die Halterung kann erst vollständig
entfernt werden, nachdem die Verkabelung von
der Platte gelöst wurde.
Schneiden Sie die Kabelbinder durch.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Umwickeln Sie die Steckverbinder mit Abdeck-
band.
Entfernen Sie den Kabelschutz Achse 5.
Hinweis
Die Schrauben, die entfernt werden sollen, ragen
etwas weiter heraus, als die anderen. Verwechseln
Sie die Schrauben nicht.
Ziehen Sie das Kabelpaket in die abgebildete
Richtung.
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5.4.3 Austauschen der Baugruppe Achse 3-4
Hinweis
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Hinweis
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5 Reparatur
Fortsetzung
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