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5 Reparatur
5.4.3 Austauschen der Baugruppe Achse 3-4
Fortsetzung
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Aktion
Sichern Sie den Motor mit den Schrauben.
Messen Sie die Antriebsriemenspannung mit ei-
nem Schall-Spannungsmesser.
Falls der Antriebsriemen die Anforderungen nicht
erfüllt, lockern Sie die Motorschrauben und ziehen
Sie sie erneut fest.
Entfernen Sie die Einstellschrauben vom Motor.
Hinweis
Achten Sie auf die Schraubendrehrichtung. Die
falsche Richtung kann die Bremskraft des Motors
verschlechtern.
Setzen Sie die Schraube der Riemenscheibe
wieder ein.
Verbinden Sie die Stromversorgung zum Motor
Achse-4 und lösen Sie die Bremse Achse-4, um
die Achse 4 in die Null-Position bewegen. Trennen
Sie die Stromversorgung dann.
Hinweis
Wenn der Roboter während des Austauschs nicht
an die Steuerung angeschlossen ist, muss dem
Anschluss R1.MP Strom zugeführt werden; siehe
dazu Abschnitt
Stromversorgung des Anschlusses
R1.MP auf Seite
57.
Schließen Sie die Steckverbinder an.
•
MP5
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Anzugsdrehmoment: 2,8 Nm
xx2200000042
Gebrauchter Riemen: 123-131 Hz
Neuer Riemen:132-169 Hz (nur als
Referenz)
xx2200000547
Anzugsdrehmoment: 0,8 Nm
xx2200000040
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: C
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Fehlerbehebung
