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5 Reparatur
5.4.3 Austauschen der Baugruppe Achse 3-4
Fortsetzung
3
4
Entfernen der oberen Abdeckung des Schwenkwerks
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
208
Aktion
Entfernen Sie den Kabelschutz Achse 3.
Ziehen Sie das Kabelpaket durch den Hohlraum
der Baugruppe Achse 3-4 heraus.
Aktion
Verbinden Sie die Stromversorgung zum Motor
Achse-2 und lösen Sie die Bremse Achse-2, um
die Achse 2 zu -60° zu bewegen. Trennen Sie die
Stromversorgung dann.
Hinweis
Wenn der Roboter während des Austauschs nicht
an die Steuerung angeschlossen ist, muss dem
Anschluss R1.MP Strom zugeführt werden; siehe
dazu Abschnitt
Stromversorgung des Anschlusses
R1.MP auf Seite
57.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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Hinweis
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Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: C
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Fehlerbehebung
